概述

粒子系统力学（MSC 70）研究质点及由质点组成的有限自由度的力学系统。牛顿的三大运动定律（1687 年《自然哲学的数学原理》）以 $F=ma$ 给出运动微分方程；欧拉与拉格朗日发展出用广义坐标与能量表述的 analytica 力学，拉格朗日方程由动能、势能之差导出，并自然处理约束。

哈密顿体系以正则坐标 $(q,p)$ 与哈密顿量 $H$ 描述，给出对称的一对方程，并连通辛几何与统计力学。核心问题包括守恒律（能量、动量、角动量）、多体问题的可积性（如两体问题可积，三体问题一般不可积且呈现混沌），以及刚体转动的欧拉方程。

该分支与相对论（高速情形需用洛伦兹协变形式）、天体力学（轨道与摄动）及经典热力学（能量与功）密切相连，是连续介质力学与理论物理的出发点。